Petit délire à base d’un six bear gearing by Emmet imprimé en PLA rouge sur ma Prusa I3 et du soft iMovie …
Ce genre de pièce, un « roulement à engrenage » ( on n’a pas trouvé de traduction officielle à « Gear bearing » avec les copains d’IRC ) à été imprimé en une seule fois. Hormis par fabrication additive telle que l’impression 3D par dépôt de filament fondu comme c’est le cas ici, il n’est pas possible de fabriquer ce genre de pièce d’une seule passe avec les méthode de fabrication traditionnelles.
Bon OK, la, c’est juste un truc qui tourne ( Avouez que vous avez encore « They see me rollin » en tête … ), mais bon ce genre de design à des applications mécanique sympa genre réducteur épicycloïdal dans les boites à vitesse auto/moto , extrudeur pour imprimante RepRap ( coucou JP ), …
Le seul défaut, c’est qu’il faut une imprimante bien réglée et bien calibrée, sous peine de sortir un monolithe en plastique …
Pour la petite histoire, mon 3eme essaie fut le bon … Tellement bon que comme vous pouvez le voir, j’arrive à le faire tourner alors que le l’axe central est toujours accroché sur le bed et que j’ai un peu bataillé pour de décoller …
6 Bear gearing – « roulement à engrenage » – Et pourtant, elle tourne
Je continue donc pour ce 3eme jour de ma 10eme semaine, par un petit METISStandard, mais pas un simple METIS non, METISX3, Coach est joueur et moi je suis à peu près sur que je vais ramasser …
Je me lance donc pour le premier de mes 3 METIS à la suite, et me rappelle du tout premier que j’ai fait en 26Min et quelques et surtout l’état dans lequel je l’ai fini …
J’avale le premier tour rapidement, trop peut être, en 1Min 53Sec et me lance dans le deuxième, celui des 25 répétitions et je me rends compte assez rapidement que j’ai pas mis mes genouillères, et que si je ne veux pas avoir les rotules apparentes à la fin du Workout, il va me falloir les enfiler. Et donc que croyez vous que je me suis mis en tête ? Si j’enfilais mes genouillères sans enlever mes chaussures ? Comme ça, juste pour le fun, ça doit aller plus vite non ??? Ben non, je ne pense pas … J’ai bataillé comme un fou … 6Min 27Sec pour faire mes 25 BURPEES et enfiler mes genouillère, Ha bravo … Au final, je boucle mon premier METIS en 13Min 42Sec, bien loin de mon PB mais bon j »en ai encore 2 à faire derrière …
Pour le deuxième, tout allait bien, puisque j’avais tout mon équipement, mais j’ai quand meme mis 13Min 52Sec pour le faire … Et c’est pas fini, il m’en reste un, il va être dur celui la, je le sens …
Pour le troisième, tout est devenu extrêmement compliqué, se relever des BURPEES, ramener les pieds au niveau des mains pour les CLIMBERS, et monter ces satanés genoux lors des JUMPS, … enfin l’un dans l’autre j’ai mis 14Min 21Sec pour le boucler …
Résultats des courses : METIS Standard X3 : 41Min 55Sec , un PB forcément, et une étoile. Un Ouinche en nage et au bord du vomissement allongé sur son tapis … C’est pas humain un tel Workout.
Mais bon en y regardant de plus prêt, j’ai quasiment fait 2 fois le Workout dans le temps que j’avais mis pour en faire un seul y’a 3 mois de ça … On peut commencer à appeler ça une progression non ?
Pour continuer cette deuxième dixième semaine, Coach me demande de faire un GAIA Strength 6/10. Ça me fait plaisir car lors de mon S2J2, j’avais abandonné un 4/10. A nous deux …
Je suis parti pour 6 tours donc, les JUMPING JACKS sont avalés d’un coup, les HIGH JUMPS prévus sont remplacés dès la première répétition par des JUMPS simples, en effet propulser ma carcasse de plus d’un quintal suffisamment haut puis aller chercher les épaules avec les genoux et assurer un atterrissage en douceur, c’est, pour le moment, hors de ma portée. Et puis j ‘ai un problème, ça vient certainement de mon passé (passif ?) de basketteur, mais je ne sais pas sauter « à deux pieds » comme sur les vidéos où les mecs rebondissent comme s’ils étaient montés sur ressorts, moi j’ai besoin d’un petit pas d’élan …
Viennent ensuite les FROGGERS, 20 petits FROGGERS, vous savez quoi ? MÊME PAS PEUR, car j’ai fini IRIS Strength, ( Blurp 500 FROGGERS en tout le IRIS … ) alors des petites séries de 20 … Pfff. Ouais, peut être, mais les FROGGERS, je les ai quand meme fait en 2 série de 10 …
Et pour finir le tour en beauté, 10 STANDUP JUMPS. Enfin, un STANDUP classique, c’est relativement casse gueule pour moi, j’arrive pas à assez ramener les pieds vers les fesses, donc du coup, faut que je m’aide avec les mains, ou une seule, pour me relever, sinon je fait un mouvement pas propre, et je fini en total déséquilibre avec une fâcheuse tendance à partir vers l’arrière. J’ai donc fait des HH STANDUPS JUMPS … Bon tout ces mouvements m’ont pris entre 5 et 6 minutes pour le premier tour.
J’ai réalisé les autres tours avec un peu de déperdition niveau temps, surtout des augmentations des temps de repos, le troisième et le quatrième tour furent ma traversée du désert du jour, hormis les JUMPING JACKS tout devenait difficile. Le cinquième tour fut ma renaissance ( oué carrément ), tout ça à cause d’un coup de fil entrant auquel j’ai répondu, tant bien que mal, par ce que j’étais entrain de passer aux JUMPS sur le téléphone, mais ça m’a donné 1Minute 30Sec de repos complet, et je suis reparti sur les chapeau de roue, tout frais. Donc fin du tour 5 et tour 6 tranquille…
Résultats des courses : GAIA Strength 6/10 : 40Min 26Sec,un PB, forcement mais pas d’étoile à cause des HIGH JUMPS et des STANDUP JUMPS.
Bon petite mésaventure post Workout, alors que je finalisait mon Workout dans l’appli, y’a eu un bug, j’ai décidé de prendre une photo, mais pas en passant par l’appli, en passant par l’appli photo de l’iPhone. Une fois les photos prises, je re-bascule sur l’appli Freeletics et la, c’est le drame, la progression du Workout à disparu …
Soit je recommençais le Workout, soit je le lançais dans le vide jusqu’à arriver au temps que j’avais fait, et retenu… Soit je me connectais sur le site de Freeletics pour rentrer à la main le temps de mon Workout. Et c’est ce que j’ai fait, heureusement que l’on peut se connecter sur le site afin d’éditer un Workout, et y rajouter soit une étoile, soit une photo …
Allez, je suis parti pour une toute nouvelle semaine, déjà la 10eme, de mon programme Cardio+Force. Coach, un peu taquin me demande de faire comme la semaine dernière un petit VENUS Standard pour commencer la semaine…
Allons y gaiement. J’enfile mes gants je sors mon tapis et c’est parti …
Premier Round, je suis étonnamment facile sur les PUSHUPS, à tel point que je me demande si j’ai pas oublié une série de 10, mais non, 10, 20, 30, 40 et 50toutes les répétitions ont bien été faites … Enfin, quand je dit étonnamment facile, c’est par rapport a mon niveau, par rapport au Workouts précédent, hein, je suis toujours autant une brêle niveau physique sur les PUSHUPS ( et ailleurs aussi ), les SITUPS et les SQUATS ne posent pas de problèmes particuliers et j’arrive à grappiller quelques secondes sur le ghost.
Le deuxième tour se passe un peu moins à l’aise que le premier, mais c’est pour le troisième que j’ai eu les bras en feu et où j’ai passé un temps fou à récupérer, mes triceps agonisant. Pour le dernier tour j’ai relevé un peu la tête et j’ai fini, toujours en avance sur le ghost.
Résultat des courses : VENUS Standard : 34Min 46Sec, un PB battu de 3Min 11Sec, et une étoile. Et des courbatures à venir sur les pectoraux …
Pour finir cette semaine 9 en beauté, Coach a décidé de me flinguer les cuisses, en me demandant de faire IRIS Strength. Oui un IRIS Strength complet, moi qui n’ai jamais fait que 3/5 au mieux, et sans étoile encore … Je vais souffrir, et je regarde ce WO du coin de l’oeil depuis le début de la semaine ne sachant pas par où le commencer, ni quand le faire car depuis mon KENTAUROS Strength 4/6 de mon J3, j’ai passé 2 heures debout à compenser le tangage d’un bateau et j’ai fait 1300 bornes en voiture, bref j’ai pas les jambes fraiches et dispos. Et si j’en profitais pour enfin avoir une étoile sur ce Workout et mettre un sort à ces maudits FROGGERS ???
Oui, Oui, allez hop je vais chercher l’étoile, 500 FROGGERS moi qui n’ai jamais supporté d’en faire plus de 100 … Je suis sur que c’est dans la tête que le blocage se fait.
Alors je monte sur mon tapis, fait les premiers 100m à 8Km/h puis je fini a 10Km/h ( 6mMin 14Sec), je fais mes 2 séries de 50 JUMPING JACKS et arrivent les FROGGERS, un mur. Je crois que j’ai passé 10Minutes sur ces premiers 100 pauvres FROGGERS, et dire qu’ils en restaient encore 400 derrière … Le deuxième tour fut lui aussi épique, j’ai failli basculer plusieurs fois sur les CLIMBERS mais j’ai tenu bon et ai bouclé cette deuxième série en 10Min 30. Puis le mode robot s’est activé, j’avais déjà fait 2/5eme du boulot pour l’étoile, j’allais pas abandonner en rase campagne … Les FROGGERS des tours 3, 4 et 5 se sont quasiment enchainés « tout seul » par série de 10 en 8Min/8min30 la série, avec l’étoile en ligne de mire …
Au moment de remonter sur la tapis pour le dernier kilomètre, j’avais plus de jambes et je n’ai pu faire mieux que 8Min 10Sec …
Résultat des courses : IRIS Strength : 1H 15Min 44Sec, un PB, forcément, et une putain d’étoile, le mecs qui a inventé les FROGGERS et celui qui en a foutus 500 dans le même Workout, hé ben laissez moi vos dire, vous êtes des psychopathes. Mais j’ai survécu, meme si j’ai battu le record de mon plus long Workout pour l’occasion, le blocage pour les CLIMBERS était bien dans ma tête, en espérant qu’il ai sauté pour de bon …
J’achève la semaine 9 avec les bras bien explosés en J1 et J2 et puis les jambes atomisées lors de J3 et J4.
On enchaine donc la suite de cette 9eme semaine par un petit 4/6 KENTAUROS Strength, Coach est magnanime et ne sollicite pas trop mes bras après les 2 VENUS de S9J1 et S9J2…
Je suis un peu circonspect car c’est le première fois que je fais la version Strength, et que la seulement différence d’avec la version standard est de faire des BURPEE DEEPFROGS au lieu de BURPEES FROGS, soit sauter à 2 pieds vers l’avant comme un taré au lieu de sauter comme un fou, étant donné la configuration de mon 4x10m au lieu de 2x20m et le nombre d’encadrements de porte à passer, j’ai fait des BURPEE FROGS au lieu des DEEPFROGS, par ce que voyez vous, un genoux qui tape une huisserie de porte en plein saut, bah ça fait mal … Ha je me suis trompé, il faut aussi en théorie faire des HIGH JUMPS dans le Strength, mais comme je n’en suis pas capable sans finir éclaté au sol, j’ai fait des JUMPS.
Je commence donc mon Workout, et étonnamment, je me sens à l’aise, enfin il faut comprendre que le Workout se passe sans que je sois cuit au niveau cardio, ni au niveau musculaire ( pourtant ça brulait aux fessiers et aux cuisses, mais ça allait, les LUNGES WALK étaient moins destructeurs que les dernières fois ) … Enfin jusqu’au milieu du 3eme Round sur le dernier 10m de mes BURPEE DEEEPFROGS où j’ai vraiment commencé à ralentir le rythme et à avoir du mal à me relever et à sauter …
Mais j’ai fini, plus lentement, mais j’ai fini …
Résultat des courses : 4/6 KENTAUROS Strength : 32Min 56Sec, un PB forcément car première fois dans ce format, et pas d’étoile comme vous avez pu le comprendre plus haut. A mettre en relation avec le 4/6 KENTAUROS Standard étoilé d’il y a un mois en 51Min 08Sec, petit à petit, je progresse, ça prend du temps et de la sueur, mais je progresse, c’est bon à voir …
L’année derniere j’avais un soucis sur mon imprimante 3D ( Prusa I3 ), j’avais du Wobble.
WOBBLE : Qu’est ce que c’est ?
Ça vient de l’anglais, et ça signifie Osciller en français, j’avais donc des oscillations sur mes impressions, et ce sur l’axe Z ( en hauteur ).
Cela vient du fait que la tête d’impression, d’une couche à l’autre, n’arrive pas à se positionner exactement la où elle devrait. Cette erreur de positionnement n’est pas aléatoire, elle est cyclique, et donne un motif oscillant, de vagues ou vaguelettes dans la hauteur.
Wobble léger la aussi …Wobble, léger, mais wobble quand même
Wobble chez thebreizmaker avant/après : https://thebreizmaker.files.wordpress.com
WOBBLE : Pourquoi ?
Dans le monde des RepRap, on construit des imprimantes ( ou plutôt on essaye !!! ) à partir de pièces imprimées par d’autres machines et de matériaux « courant » du genre tiges filetés ( oui, oui, c’est courant ça sert, entre autre, aux plombiers et aux électriciens, pour suspendre au plafond les conduites et autre chemins de câbles, et ça se trouve en quantité dans les Grande Surfaces de Bricolage ou GSB ). Donc ces matériaux « de chantier » ( comprendre « à pas cher » ) sont détournés par les RepRapeurs pour construire des machines tendant vers une précision de 100µm voir moins … donc forcement des fois ça coince. Ces tiges n’étant pas de qualité micrométrique, ça coince quand on a des tiges un peu ( ou beaucoup ) tordues. ( Ça coince aussi des fois sur des vis trapézoïdales dans des kits à pas cher en provenance directe de Chine ).
Le décalage de la tête d’impression d’une couche à l’autre se produit à la même fréquence que le « pas » des tiges filetés de l’imprimante, car les tiges tordues induisent un décalage des pièces X-End et X-Motor, ces décalages se répercutent sur les barres de guidage de l’axe X, et donc sur la tête d’impression. Et au final ça oscille aussi sur l’objet imprimé.
Mon wobble était léger léger par rapport à ce qui peut arriver à certain, mais il était présent et ruinait tant les pièces « artistiques » que les pièces « techniques » et ça, ça me faisait suer ( pour parler poliment ).
Comment virer le Wobble ?
Il faut permettre à l’axe Z de monter droit, même si les tiges sont tordues.L’idée est simple, il suffit alors de découpler la fonction guidage de la fonction traction de l’axe Z.
( Et aussi, si vos tiges filetées sont contraintes et touchent quelque chose à l’opposé du moteur, c’est pas bon, il faut que l’extrémité, opposée au moteur, de vos tiges lisses soit libre de toute contrainte mécanique )
Patin Anti Z-Wobble ( le petit truc en rouge ), oui, c’est mon I3 … arbre de noël …
Pour la réalisation, au lieu de redessiner les pièces X-End et X-Motor, j’ai décidé de neutraliser le système de traction qu’il y avait dessus ( virer l’écrou inséré et repercer à un diamètre au moins de 1,5 à 2 fois celui de la tige, il ne faut plus de contact à ce niveau ) et de rajouter un « patin » tracteur, enfin plutôt pousseur dans notre cas, sur lequel X-End et X-Motor viendrons se reposer. Il faut que les surfaces en contact soient le plus lisses possibles ( thebreizmaker a carrément mis du teflon ) pour que le patin monte, en suivant la tige fileté et poussant les X-End et X-Motor le long de l’axe Z. Si la tige est tordue, le patin monte et se balade. Mais les pièces X-End et X-Motor suivent l’axe de guidage et glissent sur le patin. Chacun vie sa vie de sont coté, un pousse, les autres suivent le rail.
Pour la descente, bah les patins redescendent et les pièces au dessus, aussi par gravité.
Ce qui induit une première limitation par rapport au design initial des Prusa : avec ce système, vous serez obligé d’imprimer à l’horizontale, l’axe X au dessus du bed. Les mouvements en Z+ ne sont pas limité et rien de retiendra l’axe X si vous retournez l’imprimante (Plus possible d’imprimer dans l’espace ou avec l’imprimante à 90° voire accrochée au plafond)
La deuxième limitation introduite est due à l’épaisseur des patins, si vous avez des coupleurs un peu hauts, vous risquez de devoir monter votre bed de quelques millimètres car les patins viendrons en butée sur les coupleurs lors de votre homing ( et 2 Nema 17 en buté sur Z ça fait un bruit et des vibrations pas agréables du tout, ni pour vous, ni pour votre imprimante ). Par sécurité, quand vous lancez votre premier homing après l’installation des patins, gardez un doigt sur le bouton reset de votre RAMPS au cas ou…
Je ne sais pas non plus ce que ça peut donner quand on imprime avec l’option Z-Lift qui fait se remonter la tête d’impression de quelques mm à chaque non printing move un peu long …
Au niveau des avantages maintenant, en plus de supprimer ( ou grandement atténuer ) le wobble, ça protège votre bed du déréglage du endstop Z. Si la tête viens s’écraser contre le bed sans s’arrêter, elle ne défoncera pas la vitre du bed, car seul les patins iront vers les coupleurs, l’axe X lui arrêtera de descendre.
Le bed n’ayant plus à amortir la tête d’impression au cas ou, vous pouvez virer les ressorts pour rigidifier sa fixation (et les remplacer soit par des entretoises soit par des rondelles) et ainsi gagner quelques mm/sec en vitesse d’impression.
Comme je suis feignant ( ça je l’ai déjà dit ) et que j’en avais marre que la tension de ma courroie du X varie en fonction des conditions d’hygrométrie, j’ai aussi pour le meme coup intégré un tendeur de courroie à mon X-end et commis tout ça sur http://www.thingiverse.com/thing:518773(Que Bree Petis soit maudit sur 12 générations)
Si vous voulez uniquement supprimer le wobble, vous pouvez juste imprimer les patins, sans les X-End et Motor mais il vous faudra retirer les écrous présents sur les vôtres et repercer l’emplacement 1,5 à 2 fois le diamètre de la tige, il ne faut pas de contact à cet endroit. Attention cette opération est irréversible. Si ça foire vous ne pourrez plus printer avec ces les X-End et Motor modifiés sans patins pousseurs.
Non, les X-End et Motor ne sont pas à l’envers, la première idée était de les « pousser » au lieu de les « tirer » comme c’est le cas initialement, et au final je les pousse avec une autre pièce.
Si c’est con et que ça marche, alors, c’est peut être pas si con …
Bon ben rebelote, pour ce deuxième jour de ma semaine 9 Coach me redemande de faire un VENUS Standard. Coquin de Coach, quand j’ai dit que je voulais bosser les bras, j’ai pas dit que je voulais les exploser 2 jours de suite non plus … Mais bon #CoachKnows, alors je m’y remets en ayant encore de légères courbatures dans les bras et les pectoraux.
Tout comme hier, ça à brulé, fort, j’ai les triceps en feu au bout de 10 PUSHUPS, dès le premier tour la aussi. Et pour les suivants c’est par 5 par 5, par ce que que plus ça brule trop et j’ai besoin de trop de temps de récupération entre chaque « mini série ». La limitation est vraiment musculaire et un sentiment d’impuissance m’envahit quand j’appuie, je pousse, et rien ma carcasse reste au sol, c’est frustrant … Mais bon, a force de sueur, ça va bien finir par changer non, Coach ?
Je passe sur les SITUPS, qui ne me posent pas trop de problème, les SQUATS eux me carbonisent les cuisses, et je fait une première série de 20 puis 3 séries de 10. C’est fou d’être limité par des muscles qui me servent tous les jours à me bouger …
Résultat des courses : VENUS Endurance : 37Min 55Sec, une étoile qui brule les bras et les cuisses, et un PB, 40Sec de mieux que la veille…
Petit à petit, ça progresse, petit à petit, JE PROGRESSE…
Allez on s’y remets, pour ce début de semaine 9 Coach à décidé de me faire bosser les bras, alors je suis parti pour un VENUS Standard. 4 longs tours de 50 PUSHUPS, 20 SITUPS et 50 SQUATS, ça va bruler chérie …
Et ça à brulé, j’ai les triceps en feu au bout de 10 PUSHUPS, dès le premier tour. Et après c’est par 5 par 5 … Que c’est long… Que ça brule… Mais bon j’arrive tant bien que mal à finir le tour … puis le deuxième, puis les deux derniers …
Résultat des courses : VENUS Endurance : 38Min 35Sec, une étoile qui brule les bras, et un PB, à ma grosse surprise, j’ai fait 5Min 15Sec de mieux que la dernière fois …
Y’a pas plus courageux qu’un feignant qui se met au travail …
Quelques photos valent mieux que mille mots …
Transformation en cours, un petit avant/après en fin de semaine 8
Ouinche de face – Évolution Sept 2014/Mars 2015 – Fin de semaine 8 Freeletics programme cardio + forceOuinche de profil – Évolution Sept 2014/Mars 2015 – Fin de semaine 8 Freeletics programme cardio + force
